请问,用一个变频器拖动主轴运行,用一个编码器计算主轴走过的距离,当走过比如2000MM后,伺服电机开始启动,要求伺服电机和主轴同步?请问,用什么方法能保证他们同步呢?程序大概有什么思路,多谢了.