以前常用面板仪表实现温控，现想用PLC的PID自己做温控。简单的单回路的没问题，想请问有没有做过双回路的，给点建议。
以前看过某DCS组太的是只用一个温控PID回路，输出大于50%时算加热（50％～100％对应加热输出的0～100％），输出小于50%算冷却（50～0％对应输出0～100％）。
现在的仪表好像都是双PID的，加热和冷却回路分别整定，使用不同的PID参数。
如果用双PID做程序应怎样处理？两个回路同时工作还是交替的？
请各位高手介绍、讨论一下。另外对温控仪表的自整定算法也非常感兴趣，请一起研究一下。

还是只有一个PID,只是把温度分段,各段用不同的PID参数

引用 OMRAN 在 2006-10-31 11:34:00 发言【内容省略】

谢谢OMRAN的回复，我的意思不仅仅是不同的温度段用不同的PID参数，我希望的是加热和冷却分别的控制。
比如，当设定值为100度当前值为102度时加热调节器的输出变为0，冷却PID开始投入？也许冷却回路过冲为99度时仍有输出，此时加热回路仍然不起作用。所以我感觉仅仅凭温度误差来决定那个回路起作用或使用哪个PID是否不合理？
请大家再来讨论，发表自己的见解，谢谢！