Q06H系列CPU,HMI,172CPU,172LX.控制器17轴. 使用绝对编码器.精度0.01.位移1米  <1>A,B,C,D,E同步旋转
<2>F.G,H,I,J同步移动
<3>Q,R,S,移动
<4>X,Y反向等速旋转
<5>W.V移动
17轴同时回原点,  17能单独点动, 1---5单 步, 连续,自动
  <1>  <3>   <2>   <4>  <5>单 步, 连续,自动
  <1>  <4>   <2>   <3>  <5>单 步, 连续,自动
   <1>  <5>   <2>   <4>  <3>单 步, 连续,自动
   
   <1>  <3>   <2> <3>  <4>  <5>单 步, 连续,自动
   <1>  <3>  <4>  <2>   <4>  <5>单 步, 连续,自动
   
   <1>  <3> <5> <1>  <4>  <2>   <4> <3> <1>  <5>单 步, 连续,自动
请高手指教,电器原理图, 程序LAD,硬件配置.  
如有西门子S7--300.
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