控制流程：
1） 打开电源开关，PLC上电，在触摸屏上执行如下操作：
打开传送带开关，输送带开始转动，打开数片筛动开关，筛盘开始工作，一直筛动。
2） 将药瓶放在输送带上，挡板2挡住药瓶。当传感器A检测到信号时，PLC定时器打开，挡板1开始动作，筛盘数片启动（旋转120度，角度由传感器C控制），药丸下落装入瓶中，定时时间2S到挡板退出，瓶子继续前进进入下一个流程。
3） 当传感器A无信号输出（缺瓶）或当传感器B有长时间的信号（堵瓶），筛盘不进行数片。
4） 输入点：X0：触摸屏PLC开关X1：触摸屏生产线开关
X2：触摸屏筛盘开关 X3：传感器A X4：传感器B X5：角度传感器C
输出点：Y0：生产线开关 Y1：数粒机角度转盘开关
Y2：数粒筛盘开关 Y3：挡板1开关
Y4：挡板2开关