各位好！
有一个问题想在在亮里找到答案．我想各位一家能帮我解决这个疑问的．
在ＰＬＣ中的一些确定位置和高速处理的指命中的速度脉冲是怎样确定的．如：
PLSY  5000  32768 Y1 的指中的５０００是怎样确定。如果我是要步进或伺服的运行速为＊＊＊＊＊mm/s又是怎去计算的。
　　　谢谢大家能帮我解决这个疑问。