控制要求：电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各有一台电动机拖动，行车进退和吊钩升降由限位开关控制；生产线定为三槽位；工作循环为：工件放放入镀槽-----电镀5分钟后提起停放30秒------放入回收液浸32分钟提起后停16秒------放入清水槽清洗32秒提起后停16秒---行车返回原点。
　　要求：1.工作方式设置为自动循环和手动
　　　　　2.有必要的电气保护和连锁
　　　　　3.自动循环时应按上述顺序动作
　　　　　3.自动循环时应按上述顺序动作
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程序下载：http://lxydnzm.y365.com/site/plc/down/DD.fp
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I/O配置表：
IN:
X0:急停　X1:启动　X2:SQ5 X3:SQ1 X4:SQ6 X5:SQ2 X6:SQ3 X7:SQ4 X8:手动自动选择开关
OUT:Y1:上升　Y2:右移　Y3:下降　Y4：左移
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工作流程图：
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梯型图：
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程序分析：此程序的难点在于上限位都为同一个信号，下限位也同为一个信号，只要处理好这个地方对于程序来说其他的也没有什么难处了，此程序中时间方面的调整不象题目所给的时间一样，但是在原文件中时间是一样的，希望大家看到不要觉得很模糊，此程序在实际中是否能够利用，还请关于这方面的朋友调试，我只是在模拟调试中通过，对于此程序中的一些没有想到的问题不妨请大家一起讨论。此程序都是采用松下FP系列机型，主要采用基本指令编制，仔细看流程就能读懂程序，所以程序我也不分析了。
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此程序属于本人使用松下FP1型号的plc和用FPWIN GR编程软件进行设计，可供大家学习用，不得用于其他形式的地方，如有疑问请给我留言：wukunming125@163.net

很高興這裡看到有人使用松下的fp系列plc,而且還是一個在校學生.你這樣的程序,不符合實際使用,繼續努力啦.

这是我在考工的时候碰到的这个程序哦，所以就模拟的编出来并调试通过，这个大哥那你能告诉我在实际中是怎么使用的吗？我现在都是在编些模拟的实验，并不知道在实际中会是怎么样？只是个学习的实验，或许还有很多没有想到的~！要是有实际中应用的程序供出来大家一起学习就好了

对于同一个传感器感应不同的信号,需要用中间变量作记忆标志

同意心情!
你或可將你的輸出與輸入規劃一下,將輸入輸出認作bcd或是hex數值的方式操作.若;0000搭配計時器條件時輸出當如何,若0011時搭配計時器條件時輸出又當如何!
具體的做法上,您可以在Microsoft Excel表格中作規劃,比較條件並轉為數值,再寫入(mov)到程式中.
僅供參考

你可以使用步进指令编程,把各个工步分清,每个工步安排一个步进接点,那样设计起来就很快ok,而且工作准确,可以避免了同样一个信号的不同要求动作的区分,你可以一试!

多谢大家的建议~！并希望能够有更好的程序能够提供出来给我们学习~！