l原点偏移
用三菱MR-J3伺服电机控制的机械手（直线滑台）运行一会儿就发生原点偏移。
书上说同步带传动的设备，朝一个方向的运动才会有误差积累。而我现在的滑台是来回往复运动的，只是连续运动的速度和步进运动的步距不同。
这是怎么回事啊？
我用的PLC是松下ＦＰ-Ε的
急盼高手指教
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PLC是C32-T? 你用的是绝对还是相对尺寸?

高手！是C32T,相对位置＆绝对位置控制都用了，伺服的编码器是相对位置的！