请教下各位大哥
小弟现欲用plc做一个混合式料斗的简单控制，要求如下：
1、送上材料，并将其加紧
2、上升并旋转，3秒后慢转三圈，并停止（利用油压）
3、。。。。。
4、。。。。。
现在有这么几个问题需要请教
1、加紧的问题，这个是不是需要一个压力传感器，如果是请问通常用哪种的压力传感设备
2、慢转三圈后停止，那是不是需要在轮子上安装一个信号发射源，然后在旁边还有一个接收信号，并用计数器进行计数，并进而控制它，如果是，那一般都用的什么信号发射装置，谢谢了
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