关于运料小车的程序:在起点a装5秒，运到b点倒2秒，
再回a点装5秒，在到c点倒2秒，再回a点，b,c两点都有触点，
小车到触点就接通！
I/O口分配
启动:I0.3
a触点:I0.0
b触点:I0.1
C触点:I0.2
电机正转(前行):Q0.0
电机反转(返回):Q0.1
T37,T38分别定时5S,2S
LD I0.0
O I0.3
S M0.0, 1
R M0.2, 1
R Q0.1, 1
LD M0.0
TON T37, 50
LD T37
= Q0.0
LDN M0.2
AN M0.1
A I0.1
S M0.1, 1
R M0.0, 1
LD I0.2
R M0.0, 1
S M0.2, 1
LDN M0.0
A M0.1
O M0.2
AN Q0.1
TON T38, 20
LD T38
S Q0.1, 1
A M0.2
R M0.1, 1
