我手上的一個案子，現在有點小問題，希望大家給點提示!在此先謝過!
用一個PLC控制二個汽缸往復運動。不工作時兩個汽缸需居中停下來,4個磁監測開關，其中2個磁監測開關檢測兩個汽缸是否居中,另1個磁監測開關檢測汽缸向左運動,還有1個磁監測開關檢測汽缸向右運動。(原始狀態是兩個汽缸處於居中的位置,兩個汽缸為對項汽缸,)
動作要求：當計數器設置為1的時候，按腳踏開關後，汽缸往復動作1個回合電路即斷電，處於待命狀態；(即汽缸向左，向右,後居中停下來.)
當計數器設置為2的時候，按腳踏開關後，汽缸往復動作2個回合電路即斷電，處於待命狀態；(即汽缸向左，向右，汽缸再向左，向右 ，後居中停下來.依此類推。
現問題是:
往復運動的頻率不穩定,有時完全正常,但有時時快時慢,請問這是什麼原因?

请把程序贴出来，否则不好分析。

请说明你的主要问题，到底是气缸运行速度不稳定，还是运行次数不稳定。如果是气缸运行时速度不稳定，这就是气缸的问题，如果运行次数不稳定，那就是计数出了问题。
一 如果是速度不稳定。
     分析：
      0 ，是不是气压不稳定，把空压机的压差调小一点；
      1，气缸是不是密封圈有问题，折开检查一下，必要时更换；
      2， 换向阀是不是灵敏，如果出现卡位现象，就只能打开一点点小口，引起流量减小，用透平 油洗一下；
     3， 是不是导轨有问题，加油，清污；
     4， 是不是负载不平衡，一边重一边轻，引起气缸活塞憋劲咬口；
     5， 是不是油雾器里面没有油，平时的保养要做好；
     6，空压机的机型是什么机？如果是往复式的，那要经常排水，油雾器要长期有油。高精度的  机器不建议使用这种空压机。
    二， 如果计数次数不稳定，这个就应该是感应开关不好，换一个开关就差不多了，PLC不会出问题，我看主要还是机械上的原因多一点了。
   如果以上还不能解决，我建议你把机器运到我这里来，我来修，不过这就要收费了。

主要是速度問題,有時有停頓的感覺.有時完全正常,請高手再指點.