你们好！我现在正在做毕业设计，课题是：基于ＰＬＣ的变频调速恒压供水系统的设计，有个问题想请教大虾：ＦＸ２Ｎ的ＰＩＤ参数自整定程序怎么编？不求完整程序，只求有用资料或者建议．