用西门子CPU313C-2PTP接两个控制器，控制器的接口为RS232C，PLC接口为RS485半双工接口，控制器串行协议为MODBUS的RTU方式，PLC为MODBUS的ASCII方式，这样两种类型如何通讯呢，前提没有用西门子的任何通讯模块如CP341。
请教各位大虾！