请教PLC与变频器通过RS485怎样实现通讯？

所需要的实验用品与资料：1，plc;2,变频器；3，plc与变频器的技术手册；4，个人计算机；5，串口调试工具软件plc编程软件；6，rs485转rs232通信转换器。以上准备好后，首先熟读变频器手册中关于通信协议的部分，熟读可编程序控制器通信部分。然后，编制程序，用通信转换器监测可编程序控制器485通道发出的数据是否符合变频器要求，以上数据用串口通信软件监控，修改程序，使发出的数据符合变频器要求。最后，连接变频器调试。过一段时间会有样例放在我的博客上，你要是不急可以等等。http://yanke.gkbk.com

我想问一下你的PLC与变频器通讯的例子发表了吗？
如果发表的请告诉我网址，若还没有我想能否快点呢？非常感谢赐教发到我邮箱好吗？
ccgcygj81@163.com

请高手指点:用液压做回路推动四个双向活塞,怎样可以抑制其同时换向,并且不会有等待现象,我想用PLC做,如有其他的办法也可.谢谢