各位高手们，快来帮帮忙：
      采用PLC可编程控制器设计自动控制系统，根据系统给定数值，实现被控制量的检测和模数转换，编写调试数字PID控制算法，将控制信号输出到控制系统，构成自动控制系统的闭环控制结构，实现系统良好的静态和动态性能。
          怎样用松下fp1系列的pid编程,求完整的程序。谢谢拉
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