请教高手：有关薄钢板开卷的问题！
1：薄钢板的开卷控制问题
2：定长进给时的左右偏摆问题？
3：类似设备是否用过到纠偏装置？
4：“放卷比较好搞,收卷比较复杂,收卷有两种,一是上图表示的是被动卷,或称摩擦卷,成品的卷成是靠动力辊的摩擦卷取.另一种为主动卷.电机直接驱动.这两种控制方式不一样.都可用张力闭环控制”，能谈谈相关问题吗？