登录
首页
PLC论坛
三菱Mitsubishi
回帖
发帖
正文
主题:PLC控制步进电机的分度问题
点击:3834 回复:10
楼主
编辑
引用
管理
wushulin
我用FX2N-32MT的PLC来控制步进电机。步进是0.36的,也就是1000个脉冲走360度,机器设计和工作时要分12等分和6等分来动作,我现在的问题是用1000除12,或1000除6后面都有余数,指令如下:下图 的 DIV K500 应改为 K1000
转下图:
现在是除下来后:12分等于83.33 ,6等分等于86.67
机器不认小数,四舍五入,不多就少,请教各位我这个该怎么办?用什么办法来解决这个问题?谢谢了
最后修改:
2006-5-10 8:53:17
06-05-10 08:48
1楼
编辑
引用
管理
wushulin
怎么没有人帮我一把呢?我急用啊
06-05-10 13:29
2楼
编辑
引用
管理
clb0231
你可以换成细分步进啊
06-05-10 20:55
3楼
编辑
引用
管理
yg97
看不清楚哦!
06-05-10 21:39
4楼
编辑
引用
管理
制造工人
1.可以试用一下旋转编码器,与步进电机联轴,脉冲输入PLC,进行高速计数.旋转编码器一圈有1200个脉冲,12等分等于100,6等分等于200.
2.也可以试用一下外部数值补正的方法,将外部数值输入PLC,进行四则运算.
06-05-13 11:57
5楼
编辑
引用
管理
wushulin
我找了一个1:6的减速器,就是速度太慢了,用也可以用,但是没办法只有这样了
06-05-13 14:32
6楼
编辑
引用
管理
hsrh
用浮点运算
06-05-23 11:33
7楼
编辑
引用
管理
逸人168
用浮点运算: DEDIV
06-06-07 15:03
8楼
编辑
引用
管理
wxmhome
你可以加减速器就可以把脉冲细分,这样子就可以减少误差量,不过我原来用过三菱的QD75定位模块加上伺服驱动器和电机,可以很好的解决这个问题
06-06-07 15:41
9楼
编辑
引用
管理
wxmhome
用浮点算是不对的,脉冲的个数只能是整数
06-06-07 15:44
上一页
下一页
工控新闻
罗克韦尔发布企业级 MES 规模化部署洞察报告
汇川技术:公司积极投入布局AI能力建设,AI与自动化业务的结合为公司发展的核心战略之一
加强定制化与适配性 ABB助推新疆新型工业化建设
艾默生软件产品组合全面部署AI能力,测试效率提升高达50%
从百年老厂到初创企业 智能制造激活湖北工业大省新质生产力
非夕科技首次亮相印度,以本地生态推动自适应机器人全球落地
12分钟下线一台工业机器人 成都打造人工智能产业高地
算力之外:机器人开发者为何需要“感知-控制-计算”一体化
更多新闻资讯