我刚接触PLC，现在手头有点事情实在不知道怎么下手，就我我用西门子模拟量扩展模块EM321 CN采集差压传感器传来的信号，是两线制的，不知道怎么接，怎么一路有三个端子，比如A路有RA,A+,A-，这到底是怎么回事？？恳请高手告诉我到底怎么回事，急盼