1.使用三菱FX2系列或Oｒｏｍｒｏｎ PLC（CQM1系列）
2.设计一个PLC内部 index cycle为控制中心（index cycle移动脉波，不要以Timer来产生）
3.举例 index cycle 机械设计时会使用编码器（绝对型或相对型），于马达轴上以取得旋转的位置（角度值），再以解码器分析目前的角度并控制数组动作，以达到顺序控制
4.而此题的要求是要设计的设备没有一个相对的轴，可安装编码器，但要有类似的控制方式以避免人为调整气缸调节阀产生设备运转周期变化，以达正常生产周期。（A动作只要指定角度值范围即可改变运作的时间而不会影响其它动作）
