在高级电工考级中有一道题是这样的，有ABCD四个地点，做一个运动小车，任一点呼叫小车，小车应运行该点然后停止。
以三菱PLC为例。
至于点数和IO表我就不多说，这里值得注意的是，如果四个点同时呼叫的话，程序会乱，为避免乱，事先将其互锁，简化程序。

在A点往D点运动时是正传的话，D-A点就是反转。也因此A点呼叫时不管小车在什么位置都要接通反转，D点相反。

如果呼叫的是BC，这里就存在一个判断，假如B呼叫小车在A时，正转，小车在C或D时，小车反转，C呼叫时也存在这个问题，因此，程序要加以分别。

X0--3是呼叫按钮
X4---7是限位开关
这些是针对初学者，学PLC最好的方法就是买一台来，自己编自己调试。
程序有些乱，也可能有错，最重要的是这里提供给初学者一个思路，希望有用。

用传送,比教指令更方便.