有没有用PLC做过位控和速度控制的大侠啊？在知道目标位置后，用什么数学模型来计算得到速度曲线比较好？而且还可以设定调节曲线的系数，请教有相关经验的大侠！

你是用变频器还是步进电机,或者伺服电机来执行的?

用变频器，速度给定用模拟量。

有PID来控制吧,

已知起始点的位置值和目标位置的地址值，加速度和减速度都由自己设定，用什么数学模型来计算减速时的时实速度？请教有相关经验的大侠。

有经验的大侠，可以指教一下吗？一起讨论一下吧

和CJD9999一样，用PID啊，很好的，我现在正用他来控制研磨机的速度呢？

我是用编码器反馈，在目标距离之前一段高速变低速，在一定距离之前停止。
速度控制就是直接给定变频器。
见到高手们原来都用PID，赶快丢人的闪了。

PID是一个专用的控制器吗？就象步进电机的控制器吗？
如何控制怎么搞呢？