系统有四路加热器，不支持4-20mA信号。用最便宜的温控器控制（继电器输出），温度能保持1度偏差。用可编程控制严格按增量式PID算法，多次调整PID系数均不见效果。请教各路大侠有没有加热控制的例子。另请教Fuzzy自适应PID调节和Bang-bang控制.