电力拖动是指对电动机的控制，采用继电器-接触器控制，都有自己的基本控制电路。采用PLC控制也应该有自己的基本控制环节，为此而提出电机正反转控制PLC设计讨论，寻找其较好的控制方案。
2. 继电器-接触器电气控制原理
继电器-接触器电气控制原理如下图所示。上、下两图比较，不管是电器元件、触点数量、连接导线的数量都是一样的，分别是5只、9个、13条。按钮连线也是6根，但上图的按钮和接触器连线较集中，从维修的角度看要比下图优越，看各位大侠的意见。
3. 元件代号的意义
SB0——带磨姑头急停按钮。
5SB1、5SB2——正反转启/停按钮。
5KM1——正转接触器。
5KM2——反转接触器。
4. 电器元件的工作情况
正转启动——揿5SB1，5KM1得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2
的线圈回路。
反转启动——揿5SB2，首先是5KM1失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM2得电动作，其中一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM1的线圈回路。
再次正转启动——揿5SB1，首先是5KM2失电，其互锁触点恢复闭合，才是5KM1得电动作，其中
一个触点自锁，另一个触点则用于互锁，即断开5KM2的线圈回路。
5. PLC设计要求
根据电器元件的工作情况采用PLC控制，其最佳梯形图应该怎样编绘，请各位大侠进来讨论讨论。
