硬件方面：1）I/O窜电，PLC自动侦测到I/O错误，进入STOP模式，以西门子为代表；
2）I/O损坏，程序运行到需要该I/O的反馈信号步，不能向下执行指令；
3）扩展模块（功能型，如A/D）线路干扰或开路等，停止运行；
4）电源部分有干扰或故障：
程序方面：1）触发了死循环；
2）程序改写了系统参数区的内容，却没有初始化部分；
3）保护程序启动：硬件保护、限制使用时间（针对货款收回）、
4）数据溢出，步长过大、看门狗（可修改DOG时间）
----------------------------------------------