各位帮个忙：我在调松下伺服，位置控制模式，发现有时出现过冲，有时不到定位点就停止，有事定位完成后电机前后摇摆，很长时间才稳定下来，请分析一下

你看一下是不是参数的设置有问题，还是线路有干扰（屏蔽线的屏蔽皮一定要接地），要不也是最可能的就是位置检测的元件有问题，你换一下看看。如果还有问题，那我也没有办法了。