现场情况是，我PLC设置0-100kHZ伺服电机转速都正常，但超过100kHZ后，设120khz，180khz伺服实际转速和设100kHZ的转速一样。我PLC脉冲输出频率最高为200kHz，伺服驱动器输入频率最高也为200kHz。
伺服驱动器的参数写的是脉冲频率200kHz,最小脉宽2.5us。我问AI说，PLC定位指令一般占空比设定的都是50%，周期(T)=1÷频率(f)，求周期(秒)：T =1÷200000=0.000005秒。0.000005*1000000=5微秒/us，5*0.5(占空比50%)=2.5us，高电平2.5us，低电平也是2.5us。理论上正常应该是满足伺服驱动器的脉宽了，卖伺服的说可能是不是脉宽没达到要求，叫我PLC那边调一下。可我问ai这个脉宽，好像周期是根据频率算出来的，占空比又是设定死的，那脉宽不是应该决定了吗，根本没得调参数啊？

一般脉冲都是50%的脉宽吧，当然，有些小厂的不稳定应该就是有些指标不到，比如脉冲宽不是50%等等，
还有，频率高了，线路会受干扰，确实需要高频建议用屏蔽差分信号。

但超过100kHZ后，设120khz，180khz伺服实际转速和设100kHZ的转速一样。
是不是已经到了最高速，然后被限制了
还可以看一下伺服驱动器的收到脉冲是多少，与PLC得输出频率是不是一样

看一下PLC的参数设置

有可能是接错线了，有的PLC接线分集电极与差分，一般我们都是接低速脉冲模式，你这个可能要接高速模式，能说一下是什么品牌的伺服吗？我好避雷

你可以示波器测一下plc输出.
或者用频率发生器测一下伺服那边.

先看一下使用PLC手册，它是100k以上的？