哪位大神做过三菱FX3U手轮随动程序？能不能分享一下呀，搞了两天了没搞定

要求不高，做个简易版本的还是可以的。
1，采集编码器速度+方向，方向?这个周期的位置>上周期位置就是CW，如果这个手气位置<上周期就是 CCW
2，轴，简单点，编码器速度*倍率=轴速度，JOG运行，这个周期编码器位置<>上周期位置表示 手轮在动，方向如上判断。
之前我用编码器+ECAT伺服测试过，能简单的达到那个功能，理论上，三菱也可以。
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之前的帖子，你可以参考一下
https://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=491689