想制作这样一个装置：我不用力它也不用力，我如果对它用力，它就会抗拒，我用多大的力压它，它就用多大力反推。但是当我的力超过阈值，它就不再增大，而是保持阈值，同时被我往后推。
比如：它的最大力是30kg，则当我的力大于30时，它就保持30的力，一边抗拒一边后退。
下面是我的一些想法：
1、电机堵转问题。力矩电机买不起，可否用普通电机+强风降温+温度监控 ？
2、力传感器，用弹簧+限位开关 ？
实际使用时，应该也不可能完全静止，而是在弹簧伸缩的小范围内摆动：我不用力或者我的力小，则弹簧伸长，碰到一个行程开关，电机关闭；我的力比它大则弹簧压紧，电机电压升高输出更大扭矩。
（对了，对同一台直流电机来说，是电压越高则扭矩越大吗？）

放在地上的水泥墩。

最简单的靠摩擦力

我不用力它也不用力，我如果对它用力，它就会抗拒，我用多大的力压它，它就用多大力反推。但是当我的力超过阈值，它就不再增大，而是保持阈值，同时被我往后推。
简单可靠的靠摩擦力，当你施加的力小于最大摩擦力时，它不动，给你相同的反作用力。
当你给的力大于摩擦力时，物体开始移动，给你的反作用力就是摩擦力。

力矩电机已经是最便宜的电机方案

我应用户要求，做了一个试验机构，然后安装在用户的设备上。目的：给车桥拉刹车，要求力矩和转速一样。没做过的以为简单，实际上是做一个天平一样的东西，二侧有一点点不平衡的多了少了的。
当然我这个有点复杂，但是达到了用户要求，试验基本上算是成功吧。
现在我的这套试验装备被用户给扣下了，也不还我，头大了。
在我这个基础上略改一下，就成了楼主的样子。只不过成本很高，这一套试验装备，硬成本3W。

引用 易控微网 在 2026/9/3 16:25:00 发言【内容省略】

关键动了以后要保持最大静摩擦力抗拒。

除了力矩电机外不还有磁粉离合器吗？

定长弹簧