西门子300系统改造需要加伺服，什么方案省成本啊？大家都是怎么做的？
网上300的定位跟运动控制的资料很少。

300应该是很老的设备了吧，
实在不行，你加个其它你熟悉的品牌，走脉冲也好，走总线也行。
300和你的PLC可以用触摸屏做数据交互，这样你编程压力小一些，300那边只负责给位置，给点位，你加的PLC负责动作，反馈位置，到位OK信号那些

smart 脉冲控制
再来个dp通讯

300和伺服，一般是走通讯，西门子的 dp或pn。
我都没见过用脉冲的，
不过 听西门子的销售技术支持他们说，南方很多这样用的

数量少用脉冲最简单，数量多走总线，伺服系统尽量自己做成一套系统，和300交互尽量少，这样相对省事