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硬件是便宜了，现在设备经常报错9510 跟随误差过大，这个值从默认的100mm改成1000mm了
设备正常使用，这个值很小，停机是0，基本不跳动。
只要设备停机，只是在使能状态，就会报故障，无语了。
这几天厂家技术发了2个新版本XML文件过来，现在我反馈问题，好像快要失联了，还好不是我买的。
监控这个值，也没有见明显异常的情况，搞不懂了，用过的品牌也不多，汇川的用过几个，就是默认参数，简单走个位置都是OK。
再继续沟通把，看能不能搞定
一分钱一分货，品牌的价值这时候就体现出来了，技术支持，硬件软件的稳定性还是不一样的，老板一个伺服节约小1K，让我多几次，他的客户不知道如何感想。

保修期内厂家负责

产品稳定很重要

回复楼上的，伺服技术也没好的办法，一句哈，你把PLC的跟随误差调大一些试试。
汇川技术的意思就是，PLC下发的位置和反馈的位置超过设置的位置值，没啥其它逻辑。
2方的意思就是没办法的情况下，调大这个值，将就用。
一分钱一分货，没必要的还是别省这么点硬件费用，电气在整个设备成本里面真的不多。
最后调整到最大，目前没有报错了，