都是老机器，上次哪款是有轴键键槽结构。电机与变速箱螺丝拆掉后，慢慢用榔头敲就可以（十来年的机器也锈死了，很难拆。这次这个也注意到两个孔，但里面注满了黄油。捅了几下捅不动。也以为上次那种轴键键槽结构。一直敲击。搞了半小时发现减速箱测是两个内六角螺丝（带帽）的轴套锁紧伺服的驱动轴的（轴键被取下）。这种机构明显不如上个结构方便，老机器里面都被黄油脏污注满。根本找不到内六角锁紧螺丝的位置。各位大神怎么区别这两种减速箱安装方式的。谢谢。

我见过的这种行星减速机的输入端
有光轴的也有带键槽的，但都有螺丝锁的
其实判断很简单，打手电筒从孔里可以看到的
你这个里面既然有黄油，不知是哪位大神的杰作

那个孔上有个胶帽就是用螺丝锁紧的，至于有黄油说明是保养人员加的。

从外观很难看出来

这行星减速机目前就只看过两种啊，就看有两个洞的就是螺丝锁紧的，没洞的就是有键槽卡住的

很明显，那个工艺孔就是给你上固定螺丝用的，打了油只是对第一次拆的有个迷惑，对熟悉的是没难度的

引用 1053370790 在 2026/7/15 16:29:10 发言【内容省略】

上次那个也有孔，是键槽结构

用个六角扳手插进去试试不就知道了

接触到的伺服与减速机连接或伺服与对轮连接，不论伺服是光轴还是键槽，都有顶丝进行固定。

引用 YS-W 在 2026/7/16 7:36:39 发言【内容省略】

里面涂满黄油了，看不到。只留有两个小孔，伺服电机坏了，无法转动