有时候工作不正常，有时X轴走到最右侧撞到就不会动了。断下电就好了。有时候报限位报警。工作不稳定。有时候长时间断电就好了。距离有点远，我感觉毫无头续。怀疑坦克链里的线路问题。因为经常拖动。各位大神畅所欲言。谢谢

有拖链的，优先考虑拖链里线断或接触不良

X轴力不够，撞到就停了驱动器报警，所以断下电就好了，

看看拖链里的线有没有问题