松下a51kw伺服报警err.70.0,更换模块，电流检测芯片，光耦也换了，找不到原因，求助高手指导怎么找到故障原因

找不到原因有可能是漏掉了哪个环节，驱动部分电源，光藕，触发端的相关电阻，二极管，以及电流检测环路，及电源。阻值及电压每个环节都扫一遍。有输出短接继电器的把继电器拆了再试，这部分出问题容易漏掉。