客户一台汇川H5U改造，加了很多工位，之前4伺服工位，现在改成16气缸工位+4伺服。
之前循环时间4ms，现在是7-8ms<而且CPU占用也很高80%了>，可能一直写小型机程序，感觉很难超过5ms。
不知道各位大佬写的PLC程序跑起来一般多少ms以内呢，
感觉超过50ms系统都会感觉卡顿。

跟您这差不多，也只能看CPU占用能不能下来了

你程序要求挺高，从来没认真关注过这个。做的都是小程序

3000 5000步的程序一般没关注过。几万 几十万步的程序要认真看看

以前的PLC都100ms左右. 后来就没关心了. 因为机器强大了, 而程序就那么有限的几行.

大型的程序会有对应的高端PLC，扫描周期比这普通的要快的多；

这么高的CPU负载，不怕出问题吗，手动设置10MS吧

引用 2969985636 在 2026/1/23 10:39:44 发言【内容省略】

没改之前也是70-80%，前几天优化了一下程序，用FOR来，搞到6-7ms了，CPU90%

汇川easy，仔细用才发现很多地方阉割了，
比如，我20来个工位，想着建立数组类型的FB，用FOR就搞定了，类似多轴轴控，
结果发现不行，曲线救国想着用数组类型的定时器。发现也不能建立数组类型的定时器，没办法，只有一个工位拖一个FB，外面填写工位号，PLC循环时间直接10ms+ CPU 90%