近期接触三菱老伺服MR-J2S,点动时反转一直正常，正转有时不走，15,16,17,20脚也都短接了，伺服SON也短接了，用示波表测量脉冲输入也有，伺服也不报警，CN1A  CN1B端子线也更换了，有时几天没问题，有时一天出好几次问题。请问坛内高手与CN1A 8脚 CR清除，CN1B 14脚RES没有用有关系吗？

反正就是电机，电机线，伺服器，挨个换吧，这个时不时出问题是最麻烦的

这款伺服是脉冲控制吗？
检查一下指令脉冲输入形式呢