一个工控环境下的DI/DO模块，用单片机控制，用CAN总线与主控设备通信。
DI/DO与单片机的IO口之间的电路应该如何搭建？哪方面的书有讲到这些内容？
好象一般都采取光电隔离或者继电器之类，小弟第一次接触，对芯片选取及电路搭建都不了解，请大家不吝赐教！
另：有人了解周立功网站上提到的iCAN-4050模块吗？我想知道多一些的资料。

单片机的书都有！
周立功你就打电话吧，听说服务还行