请教一下，减速机有背隙和空程，这两个有什么不同？

意义一样的，叫法不同而已

有间隙就会有空程

减速机的背隙和空程是两个不同的概念;背隙是指传动系统在运动过程中，摆轮与齿轮之间存在的一定间隙，也叫做齿隙。
而空程是指从减速机输入轴旋转到输出轴旋转所需要的旋转数，也称为输入转换单位旋转输出转的角度。
背隙是驱动传动系统的齿轮与摆轮之间的间隙，而空程是用来描述减速机输入轴和输出轴转动之间的角位移关系。