我是一个PLC新手，现在要做一个用SIEMENS的EM253定位模块控制一台松下的伺服，但当PLC一上电时回零指令（POS0_RSEEK)就输出一个完成信号，并报128故障，我的回零指令使能端接的是SM0.0,我把START端的信号做了断路处理，问题还是依旧，请问这是为什么，如何解决回？