小弟菜鸟我想直接通过51单片机输出脉冲来控制电机速度，由于模拟部分没学好，有哪位朋友能帮我不？电机电压为9V。谢谢了。

基础不好别人告诉你有何用？这么简单的三极管放大电路都不会？

基础不好可以学啊，又不是说基础不好就永远不会，难道你妈生你出来你就什么都懂了啊，我知道自己模电不好，所以特地申请了ID来虚心请教的，哪有象你这样打击信心的啊，别以为自己学了点东西就很了不起了。

我没学过51，只知道在PIC中用PWM模块来驱动直流电机不需要多深的模电知识。用4只三极管就OK（可控制正反转）。

说你还不服：此放大电路只工作于截止与导通（开关）两种状态，连偏置电路都没有（不光模拟电子，数字电路都有学过），这点基础都没有 真不知你是怎么学会单片机的？！
基础不好不是借口，总不至于到论坛来问三极管是怎么工作的吧？

你到底想问什么？？？

是的，加一个三级管放大到9伏电压就行了

放大？
MCU输出数字信号多方便，但如果用DAC把单片机的数字信号转换成模拟信号再放大成本太高吧。（买个大功率三极管不便宜呢）
用斩波器或PWM模块来驱动直流电机成本好低的呢。