我用的plc是台湾永宏的FBs－20MNT,变频器是艾默生TD900。我要实现的功能是让plc控制变频器的启动和停止。请问一下直接用plc的输出端和变频器的输入端连接，再在plc中编程控制能不能实现我的功能，还是需要别的附属模板。

不需要另外模板，以及可以实现了。

我现在想这么样做，我用光敏传感器来控制，当有物体从光敏传感器中间通过的时候，我想让电机停下来，延时1秒以后再让电机运动，你看我直接用光敏传感器的输出端接变频器的x1端，并且在功能表里面修改适当的参数。你看我这样做可以吗？以及连线有问题吗