请教各位：
     我想用PLC的高速计数器对增量型编码器的脉冲计数。我想通过脉冲个数对闸门高度进行计算。当闸门上升的时候对脉冲个数加，下降的时候减。
     参考了S7－200PLC的用户手册，我认为模式9可以使用。
     假定高度增加的时候是顺时针转，减小的时候是逆时针。这时编码器的A/B相将产生有相位差的脉冲。
请问，方向改变的时候，怎么处理能让计数值相应的增加或减小啊？
状态字里的xx7.2，xx7.3，xx7.4几位的设置有什么关系？

如果哪位有实际应用的经验，请不吝告之。谢谢了