我是新手,我在弄一个云台控制器的程序,请高手帮帮忙,谢谢了
   云台控制器为ＰＴＳ－３０５Ｃ万向云台控制器，它能使云台左右上下转动，有手动和自动开关，当打到自动时，云台按已经调整了的转动范围转动；当打到手动时，云台受云台控制器的左右上下按钮控制。云台为室外ＣＣＴＶ－ＳＹＳＴＥＭ全方位万向云台，此云台有一个旋转角度限位开关能调整云台的转动角度范围。
  请教高手帮忙写下动作程序可以吗?
 
  谢谢了!     zxj_0301@163.com