我是一个plc新手，想请教一下，传感器的信号是否可以直接传给plc，作为plc的输入信号？plc输出的功率有多大？能否直接驱动想控制的部件？是否只能控制继电器，再由继电器控制部件的动作？

要看PLC上模拟量输入模块是那种类型的，4-20mA的只能接变送器，热电阻电偶有专用模块，输出的话还是用继电器驱动为好。