要求：3台水泵。正常工作2台运作就够，但是不排除3台同时运作。所以至少有2台投入工作，可以任意2台，也可以3台。要求恒压水位，水位调节的规则是先启先停。变频器到50Hz水泵切换为工频。
    我想请教一下水位调节部分的逻辑关系是怎样的？最好能够列出程序框图就最好。不甚感激！！！！

pid运算啊

用PID指令

这个简单，可以考虑使用计时器单元和检测信号配合实现。