请问各位几台带张力反馈的设备同步控制用分段控制好还是不分段好？分段意思是几个功能相同的成一个区，其给定速度来自上一级最后一个的速度，不分段意思是所有电机的目标速度来自主速电机

我是不分段，以中间的电机为主令电机，来自目标速度，前后的电机分别为目标速度加上张力ＰＩＤ控制的一个分量．