呵呵,够菜的哦.
我做的扶梯自动启停同你的问题有相似之处,当初改装了17台,现在已正常运行了三年多,不知道对你有没有用?plc 用的是s7-200,有详细电路图和梯形图,可以提供给你(前提是工人兄弟可以给,学生免谈,自己多学点东西好.)

还是翻书本吧,随便一本都有答案了,哈哈