各位大虾：
偶现在需要做一个用PLC来控制温度的系统，其中要用到PID的控制，但是我对PID一点也不熟悉，请各位大虾帮忙提供一下PID控制的资料，最好有PID实际应用的例子和电路原理图参考。
先谢谢了！
或MIAL给我：tzhy1999@tom.com