有a,b c,d四个电动机在启动时要求开机是a,b,c,d顺序开机,关机是由d,c,b,a 顺序关机,开机和关机是俩俩个电机延时10秒,在电机工作中,如果某一台电机出现故障,则是在此机之前的机器都要立即停止,在此机之后的机器是延时10秒关,(例如如果是c机故障,则a,b俩台机立即停,而d机要延时10秒关),明白我的意思了吗?
请高手指教啊.顺便能不能编个参考程序啊

要达到这样的控制目的并不难，请问用PLC还是用单片机来控制，用两只按钮来控制启、停，还是其它方式，四只电机是不是要可以选择单独启动，电机的故障保护采用热继电器？电流继电器还是其它器件。