我想做一个关于自动配料系统的设计，用PLC控制给料电机，称重传感器的反馈信号传到PLC，与给定植比较，但PID控制器连在哪啊，怎么连啊，谢谢！

PLC一般都有PID控制。

有“PID控制器”。。。。

谢谢答复哦