光电检测装置，单片机，步进电机 。用单片机来控制电机适时纠偏，谁能给点建议，怎么下手？

还真不太好办，不太明白意思！
不过 单片机控制 步进电机好办，可以 用芯片，为了 省钱，可以用 光电耦合输出，来代替。
在任意 一 本  数控技术 书 上 都可以找到例程

有现成的产品，为什么还要自己弄？

参考凸轮原理，稍好点的纠偏器都是用电子凸轮控制的