对啊，如果是一个简单的程序就可以搞定的，我觉得厂家就没有必要非得要做什么PID模块了，如果是一个简单的程序，客户就没有必要花那么多钱要买这个模块了，我认为很多人可能是因为用一般的思维模式来编程控制不好后，才来寻求PID控制模式的！只是我不知道其中的玄机，还请各位大侠多发表高见！

呵呵。当然不一样了，你可以直接把给定与反馈的差值直接不加PID送出，但是，这样你能保证超调吗？能保证稳态响应时间吗？能保证稳态误差吗？
建议楼主看一下相关控制理论，了解一下控制指标有哪些，也许就能了解各种各样控制理论、控制方法存在的必要性了。

你找一下SIEMENS的S7200有用程序作的PID程序

印象中大学做控制仿真程序：做过常规PID算法（调了一节课的PID才把曲线调好）、史密斯算法、最小拍控制、达林算法。这是传统算法，理论依据相近，但是各指标的控制效果不一。
前些年，控制领域还流行模糊控制或神经网络、专家系统、系统辩识等等各种趋向人工智能的控制方案，包括基于传统PID算法的什么模糊PID、PID自寻优等等这些东西。
做控制理论的，希望把一种控制方式，搞得普遍适用。PID就是他们搞的一个东西。
我们做实际工程或项目的，只要找到一种或几种简单、实用、适合本系统的算法（哪怕是二分法）就满意了。－－这大概是就所谓的玄机吧？

PID 是 已经 经过长期实践验证 的一种闭环控制的算法！
可以参考一下  自动控制 原理  
PID  特别是在 温度 等的控制中  很有用
记得以前有个 网友说的 他 做的 线切割机 还是 什么的 闭环控制
结构切出来 是波浪线
就是 没有用 PID算法造成的 ！
PID是 个无静差系统

引用 吴辉 在 2005-3-8 8:53:00 发言【内容省略】

那你只能一个个二极管接起来自己连个PLC用了。。。想实现什么功能就怎么连吧。。这样方便多了。。。

haha
我一般不用plc

引用 cuaijuan 在 2005-3-8 16:38:00 发言【内容省略】

鄙人是做数控的，在这里提出异议。数控中的闭环位置反馈跟温度流量等PID场合不同，它是一个全闭环的伺服系统（步进也可以做伺服），执行的是位置控制。而这里所说的PID是一个过程控制。

哈哈
那是给不会写PID程序的而有必须用的
模块化  简单化

不懂